齒輪結構形式有以下四種：

1.

齒輪軸。

當齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小.如圓柱齒輪e≤2.5mn.圓錐齒輪的小端e≤1.6m.為了保證輪轂鍵槽足夠的強度.應將齒輪與軸作成一體.形成齒輪軸。

2.

實心式齒輪。

        當齒頂圓直徑da≤200mm或高速傳動.且要求低噪聲時.可采用的實心結構。實心齒輪和齒輪軸可以用熱軋型材.或鍛造毛坯加工。

3.

腹板式齒輪

對于齒頂圓直徑da≤500mm時.可采用腹板式結構.以減輕重量、節約材料。通常多選用鍛造毛坯也可用鑄造.毛坯及焊 接結構。有時為了節省材料或解決工藝問題等.而采用組合裝配式結構.如過盈組合和螺栓聯結組合。

腹板式齒輪（鍛造）

腹板式錐齒輪

雙腹板焊 接齒輪

過盈、螺栓聯接組合。

4.

輪輻式齒輪。

對于齒輪直徑時，采用輪輻式結構。受鍛造設備的限 制.輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。輪輻剖面形狀可以采用.橢圓形（輕載）、十字形（中載）.及工字形（重載）等。